Transifexを使用して翻訳します。ドキュメンテーションに参加しようが参考になります。
Apache CloudStack 4.0.0は、
基本的にCitrix CloudPlatform 3.0のマニュアルをコピーペーストするといいでしょう。
英語のApache CloudStack 4.0.0のマニュアルも、基本的にはCitrix CloudPlatform 3.0.5をコピーペーストして作成されています。ただし、日本語のマニュアルは3.0.0ベースなので、アップデート分は気を付けるようにしてください。